マインドストームEV3教育版基本セットでオムニ・二足歩行ロボットを作りました。Daniele BenedettelliさんのNXT omni-bipedとYoutubeビデオ“EV3 omni-biped”を参考にしました。
ジャイロセンサーで曲る角度をコントロールし、超音波センサーで左右どちらかスペースのある方へ曲がるようにしました。
Omni-Bipedは”Creating Cool MINDSTORMS NXT Robots”という本に載っています。
ビデオ：https://www.youtube.com/watch?v=3kvoRv1Z87Y