ロボジョイ談話室(BBS)

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このカテゴリのテーマ:デスクロボ・つかむロボットの部屋

つかみロボレベル2

■2011.07.20 12:51:12 ■タッキー

1.ロボットの名前:つかみロボ

2.ロボットの特徴:改造はしていません。
         プログラムを少し変えました。

3.ミッション名:「海のミッション」

4.ミッションレベル:2

5.タイム:11.3秒

つかみロボレベル1

■2011.07.20 12:37:39 ■タッキー

1.ロボットの名前:つかみロボ

2.ロボットの特徴:改造はしていません。
         プログラムを少し変えました。

3.ミッション名:「海のミッション」   

4.ミッションレベル:1

5.タイム:9.6秒

つかむ

■2010.05.01 16:59:12 ■あい

つかむ動作の簡単な作り方を教えていただけないでしょうか?

つかむ

■2010.05.04 17:05:48 ■松原拓也

このサイトの「ちゃれんじ教室」の
「ちゃれんじミニコンペ09」を見れば参考になるんじゃないでしょうか。
http://robojoy-club.com/challenge.php

歯車2個があれば、簡単な「つかむ」機構は作れると思います。
それ以上のものだと、つかみロボがオススメです。

教育用

■2010.04.16 18:46:59 ■あき

僕の持ってるマインドストームは教育用なのでつかみロボが作れません。どこか作り方を出している無料のホームページってありますか?

つかみロボ

■2010.04.19 14:33:34 ■松原拓也

つかみロボの作り方は、、、
それ自体がテキストとして売り物になっちゃっているので、公開はしてないです。
http://afrel-shop.com/zc/index.php?main_page=product_info&cPath=74_78&products_id=278

部品としては、基本セット#9797と拡張セット#9648を使っています。

レベル4記録

■2010.02.07 13:36:44 ■ハラスン

1. ロボットの名前:つかみロボ ハラスン改3
2. ロボットの特徴:
  つかみ装置をベースロボットに取り付ける部分の
  ビームを長くした点を除いて、レベル3と同じです。
3. ミッション名:海のミッション
4. ミッションのレベル:4
5. タイム: 3.8秒

動画:http://www.youtube.com/watch?v=zNMwaM88jDE

レベル3記録

■2010.01.31 12:52:46 ■ハラスン

1. ロボットの名前:つかみロボ ハラスン改2
2. ロボットの特徴:
  超音波センサーでボールの位置まで進んだかを
  判定。ボールをつかみ終わったことの判定は、
  光センサーからタッチセンサーに変更。その
  ままだとタッチセンサーを押すのに十分な力で
  つかんでくれないので、てこの原理で小さな力
  でも押せるようにしてあります。戻るときは、
  ボールの位置まで回したモータの角度分だけ、モータを逆に回します。
3. ミッション名:海のミッション
4. ミッションのレベル:3
5. タイム: 5.3秒

動画:http://www.youtube.com/watch?v=sP82v4S1U88

レベル2記録

■2010.01.15 01:57:08 ■ハラスン

1. ロボットの名前:つかみロボ ハラスン改
2. ロボットの特徴:レベル1と同じロボットを利用。
          旋回を45度で済むように変更。
3. ミッション名:海のミッション
4. ミッションのレベル:2
5. タイム: 5.7秒

動画:http://www.youtube.com/watch?v=o6BtcTvcG1g

書き込みありがとうございます

■2010.01.21 14:20:57 ■松原拓也

ご登録、
どうもありがとうございます。
ムービーも拝見しました。
角度を減らすのはいいアイデアですね。

レベル1記録

■2010.01.11 23:03:53 ■ハラスン

1. ロボットの名前:つかみロボ ハラスン改
2. ロボットの特徴:前進しながら手を開き、
          光センサーの値でつかんだ
          ことを判断します。
3. ミッション名:海のミッション
4. ミッションのレベル:1
5. タイム: 5.1秒

動画:http://www.youtube.com/watch?v=XsKuKHra-cI

レベル1〜2の記録

■2009.12.25 14:08:54 ■松原拓也

http://nxt.typepad.jp/robojoy/2009/12/deskrobo.html

名前:つかみロボ
特徴:本体は改造してません。プログラムを少し修正しています。
ミッション:第5号のミッション
レベル:1
タイム:12秒

名前:つかみロボ
特徴:本体は改造してません。プログラムを少し修正しています。
ミッション:第5号のミッション
レベル:2
タイム:14秒