ぼくは、じゃんけんロボットを作ったことがあります。

ぼくの場合は、アフレルのホームスクーリングデスクロボ　スタートセットのテキスト特別号P13を参考にして作りました。
友達もNXTを持っていたので同じものをもう一個作ってタッチセンサーとNXTボタンを使って対戦型にしました。
プログラムは、例えばＮＸＴの１と２のポートにタッチセンサーを接続し、
1のタッチセンサーが押されればチョキ、
2のタッチセンサーが押されればパー、
ＮＸＴボタンが押されればグー、
などのプログラムを作ればいいと思います。