さきほどのプログラムを改良しました（fow600mm3.ev3）。改良したのはグラフの原点です。算出するY座標を変更することでグラフ全体が12ピクセルほど上に移動しました。

実行後の結果がこちらです。Y座標の0位置を少しだけ上に移動させました。この変更によってY座の上限が193 RPMに変わりました。
注目すべきはグラフの最後の部分です。 角速度（Y軸）の値がゴール直前でマイナスを示しています。回転センサーがとらえたモーターが逆に回っている証拠です。
つまり、ロボットが目標地点をオーバーランして戻っているということです。 実際に見ると、ロボットがグラッとして止まる様子が確認できます。

ロボットがグラッと止まることが分かりましたので、これをなくしたいと思います。
改良したプログラムがこちらです（fow600mm4.ev3）。モーターのパワーを自前のプログラムで制御するように変更しました。プログラムが巨大化したので、グラフ描画に関するプログラムはマイブロックに移行させました。

プログラムを実行した結果がこちらです。
ロボットが停止時にグラッとなる現象が少し収まりました。ロボットの加速と減速もゆるやかになりました。 急発進／急停止をしないことで動きが正確になります。さらに0.1～0.2秒ほどゴールへの到着が早くなっています。

このプログラムでは「加速」「等速」「減速」の3段階でモーターの回転速度を制御しています。 等速時にはパワー100で回転します。
ピンク色で塗った部分はモーターを回転させるさいの最低限のパワーです。ここではパワー10と設定しました。このパワーが0だとスタート時にモーターが回らず動いてくれません。