今回使用するのはEV3用の「超音波センサー」です。超音波センサーについては過去に別の連載で紹介していますので省略します。NXT用の超音波センサーと違ってミリメートル（mm）単位で測定できるようになっていたりと、性能が向上しています。
結論から言いますと、超音波センサーは測定値の誤差が非常に大きいです。誤差が発生すると値の土台が根こそぎ崩れてしまいますので、いくらセンサーの精度が高くても意味がありません。
そこで、超音波センサーの誤差について検証してみたいと思います。どういう状況での利用がふさわしいかを考えてみましょう。

ロボットを用意します。
前回、使用したロボットをそのまま使います。 入力ポート1に超音波センサーを接続します。 超音波センサーは進行方向に対して90横向きに取り付けます。

実験用のフィールドを用意します。
空きの牛乳の紙パックを用意して、スタートから30cmの地点に置きます。スタートからゴールまでの中間の位置です。

ロボットを手で動かしてみた様子です。
紙パックと超音波センサーとの距離は15cmになりました。正しく測定できれば、測定値は「15.0」となるはずです。