今回使用するのはEV3用の「カラーセンサー」です。
カラーセンサーには「色」「反射光の強さ」「周辺の光の強さ」という3種類のモードがあります。全部を取り上げるとボリュームがありすぎるので、今回は「反射光」について紹介します。反射光とはLEDを赤色に発光させて、対象物に当てて反射してきた光を測定するというモードのことです。
用意するものは前回と同じモーター1個を使ったロボットです。センサー部分だけ交換します。入力ポート1にカラーセンサーを接続します。

実験用のフィールドを用意します。幅25mm（2.5cm）の黒いラインが描かれたコースです。
さらに今回は競技っぽくするために「お題」を用意します。お題は「ラインの真上にカラーセンサーがある位置でロボットを停止させる」ことです。チャレンジしてみましょう。

最初にカラーセンサーの特性を確認しましょう。
このロボットの場合、カラーセンサーの先端から地面までの距離は4+17＝約21mmです。床面に直径32mmのライトの光が当たっています。