最後にライントレースのプログラムを作ってみました（trace3.ev3）。
センサーの値をそのまま左右のモーターのパワーに割り振っています。センサーの値が0から離れるほどパワーの変化量も大きくなります。これが比例制御です。

ラインの中心にロボットを置いて実行します。 30秒間走ったら自動的に止まります。 ロボットがガクガクせず、なめらかにラインを追跡している点に注目です。比例制御の特徴です。
極限までプログラムをシンプルにしましたので、コースアウトしやすいかもしれません。 コースアウトを防ぐにはセンサーの値を掛け算で大きくして、パワーの変化量を増やしましょう。 パワー全体を底上げすると、ロボットの移動速度も上がります。