EV3カラーセンサーの信頼度を確認するため、このようなフィールドを用意しました。 6×4ポッチの赤色のブロックをカラーセンサーの手前に置きます。 カラーセンサーはブロックに当てて、きょりを0cmにしておきます。

毎度の繰り返しになりますが、ロボット作りの問題は「見える化」で解決しましょう。今回はカラーセンサーの特性を見える化したいと思います。
カラーセンサーの「信頼度」を測定するプログラムがこちらです（color1.ev3）。
マイブロックでカラーセンサーの信頼度を求めてグラフを描きます。

マイブロックの中身です。ここでカラーセンサーの信頼度（0～100％）を求めます。信頼度を求める方法は自己流です。カラーセンサーを繰り返し測定して、正解（赤色を検出）した回数を信頼度としています。 測定回数を100回にすると処理に時間がかかりすぎるので、20回に減らしています。

プログラムを実行すると、ロボットが5cm後退します。

ディスプレイにグラフが表示されました。
X軸が移動したきょり（0cm～5cm）です。 Y軸がカラーセンサーの信頼度（0～100％）です。 完全に赤色と検出できた場合は信頼度が100％になります。
ブロックとセンサーのきょりが1.7cmくらいまでは100％の信頼度を維持しています。
あと、このグラフですがX軸側にすき間が多すぎて、測定が抜けてしまっています。これはロボットの移動速度が速すぎることが原因です。