ロボジョイちゃれんじ教室

10-1 ロボット競技に役立つEV3センサー入門

第7回「ジャイロセンサーを使いこなす」

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◆ジャイロセンサー暴走時の復帰方法

ちなみに、 ジャイロセンサーはかなり高い確率で動作がおかしくなります。PORTVIEWで確認できます。 ジャイロセンサーの測定値がどんどん増え(もしくは減り)続けて止まらなったりすることがあります。この現象を「暴走」と呼ぶことにします。 一度暴走してしまうと、センサーをソフトウェア的にリセットしても直りません。電源を入れ直せば、暴走は止まりますが、それだと時間がかかりすぎてしまいます。

そこで、次の方法で直します。
ジャイロセンサーとインテリジェントブロックをつないでいるケーブルを抜いて挿し直します。それだけです。
方法は簡単ですがコツがいります。 ケーブルを挿し込む時には、できるだけセンサーが動かないようにします。接続時に少しでもセンサーが動いていると、測定値が安定しません。PORTVIEWを使って測定値が「0度」で止まっているか確認しましょう。だめだった場合は再度挿し直します。

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