プーリーとベルトの仕組みは、駆動軸(力を与えて動かす軸)と従動軸(伝えられた力によって動く軸)にプーリーを取り付け、これにベルト(輪ゴム等)をかけて離れた位置へ動力(回転)を伝えます。
プーリーの大きさを変えることで回転数を変えることができ、ベルトの掛け方によって回転方向を変えることができます。

駆動側のプーリーを小さく、従動側のプーリーを大きくした場合は従動側の回転数を小さくすることができます。
回転数を大きくするには、駆動側のプーリーを大きく、従動側のプーリーを小さくします。

ベルトの掛け方には、「平行掛け」(左図)と８の字型の「たすき掛け」があります。
「平行掛け」は駆動軸と従動軸が同じ方向に回転します。
「たすき掛け」は駆動軸と従動軸が逆方向に回転します。
この仕組みは自転車などで使われています。

レゴの部品では左図の部品を指します。

左の図のパーツ（２つのプーリーと１つの輪ゴム）を使って(1)・(2)のように動かすにはどうすればよいでしょうか。

(1) 2つとも同じ回転数・同じ方向で回転
(2) 2つとも同じ回転数・違う方向に回転