ロボジョイくらぶ

では、答えを見てみましょう。

正解は左図のように歯車を配置します。
この問題のポイントは、動力の伝達方向を直角に変更することと歯車を同じ軸に２つ配置することにあります。

１つ目のポイントは、動力の伝達方向を直角に変えるためにかさ歯車を使うことです。

２つ目のポイントは、２４・ギアの回転数の半分を、白いパーツが取り付けられている軸に伝えるために、平歯車でも学習したように２つの歯車を同じ軸に配置することです。

それでは、回転数が半分になる理由を説明します。

まず、駆動側の歯車(２４・ギア)と従動側の歯車(１６・ギア)の歯数の比率は　24÷16=1.5　となります。
これは駆動側の歯車が１回転すると、従動側の歯車が1.5回転することを表しています。

次に、１６・ギアとかさ歯車は同じ軸で回転するので、かさ歯車の回転数は１６・ギアの回転数と同じになります。

最後に、駆動側の歯車(１２・かさ歯車)と従動側の歯車(３６・ギア)の歯数の比率は12÷36≒0.3 となり、これは駆動側の歯車が1回転すると従動側の歯車が0.3回転することを表しています。

これを1つにまとめると上の図の式となり、比率は0.5となります。
よって、駆動側の歯車(２４・ギア)を1回転させると、従動側の歯車(３６・ギア)は0.5回転します。

実際に動かした様子はこちら：
～横から撮影～
～上から撮影～

この動画は、左端の歯車(２４・ギア)を４回転させると、右端の歯車(３６・ギア)が2回転しています。
左端の歯車の回転を見やすくするために、コネクタを歯車と同じ軸に取り付けています。
手で左側の歯車(２４・ギア)を回して、右側の歯車(３６・ギア)の様子を確認してみましょう。

左図のように歯車を配置し、左側の歯車(２４・ギア)を駆動側、右側の歯車(２４・ギア)を従動側とします。

左のパーツ(１２・かさ歯車と１２・ギアとウォーム）を使い、従動側の歯車の回転数を駆動側の歯車の回転数の12分の１にするには、どう歯車を配置すればよいでしょう。