ロボジョイちゃれんじ教室

10-2 ロボット競技に役立つEV3機構入門

第3回「4節リンク機構」と「スライダ・クランク機構」

メニューに戻る

では、実際に問題を解きながら、どのようなしくみか確認してみましょう。
問題では次のパーツを使用します。問題によって使用するパーツ、使用しないパーツがあります。

3・5・7・9ビーム

 各2個 1個

40・ギア

 1個

24・ギア

 1個

回転ペグ

 3個

固定ペグ

 4個 1個

長さ：3・5

 1個
【問題1】

左図の部品を使って、クランクを1回転させるとスライダが往復運動を約3cm(リンクの穴：4個分)するにはどのようにすればよいでしょうか？

メニューに戻る