ロボジョイくらぶ

カム機構には、従動節にいろいろな動きをさせるために多くの種類があります。
大きく分類すると、平面内で運動する平面カムと、立体内を運動する立体カムに分けられます。

平面カムと立体カムにもそれぞれ色々な種類があります。

平面カムには、板カム、直動カム、正面カムなどがあります。
板カム・・・特殊な形状の板を回転させて、従動節に上下の往復運動をさせる
直動カム・・・特殊な形状のカムを左右に往復運動させて、従動節に上下の往復運動をさせる
正面カム・・・板の側面に溝を作り、従動節の先端を接触させて運動を伝える

立体カムには、円筒カム、球面カムなどがあります。
円筒カム・・・円筒の側面に溝を作り、従動節の先端を接触させて運動を伝える
球面カム・・・球面に溝を作り、従動節の先端を接触させて運動を伝える

私たちの身近にある例では、自動車のエンジンや遊園地のメリーゴーランドなどに使われています。

では、実際に問題を解きながら、どのようなしくみか確認してみましょう。
問題では次のパーツを使用します。問題によって使用するパーツ、使用しないパーツがあります。

3・5・9ビーム	各2個		2個	20・ギア	1個	かさ歯車	1個
長さ：3・5・7・9	各5個	コネクタ類	各4個	固定ペグ	4個		10個

左のパーツを使い、設置されている従動節(５・ビーム)を5回上下運動させるためにはどうすればよいでしょうか？

《設置されているビーム部分の作り方》
1.固定ペグとコネクタを左図の上のように組み合わせて下さい。
2.その組み合わせを２つ作り、先端の固定ペグをビームと組み合わせると左図の下のようになります。