ロボジョイちゃれんじ教室

10-2 ロボット競技に役立つEV3機構入門

第5回 「遊星歯車機構の仕組み」と「ユニバーサルジョイントの仕組み」


【問題2の答え】

では、答えを見てみましょう。

正解は左図のように歯車を置きます。
この問題のポイントはユニバーサルジョイントを使用することと回転軸を直角に変更することにあります。

問題1と同じようにユニバーサルジョイントによって軸と軸を連結し、回転運動を伝えます。軸間の角度を30度以内にすることで回転をスムーズに伝えます。

次に、土台と水平に取り付けられた歯車を回転させるために、かさ歯車を使います。かさ歯車は、動力を伝える方向を直角に変えることができます。

実際に動かした様子はこちら
手で軸を回して、ユニバーサルジョイントや歯車の様子を確認してみましょう。
動画では、モーターとかさ歯車を使って動かしています。

このテーマでは、ユニバーサルジョイントを使った仕組みについて説明しました。
ユニバーサルジョイントによって自由に軸の角度を変えられることがわかりました。

文 / 伊藤敬亮 大塚健太