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この連載ではロボットコンテスト(ロボコン)で役立つロボット作りのヒントを紹介していきたいと思います。ヒントを実感しやすいように、ここでは競技風の「お題」を出します。お題をクリアするロボットを作ってみましょう。自分の手を動かすことが大切です。この記事では「レゴ エデュケーションSPIKEプライム(以下、SPIKE)」とSPIKEアプリ3を使用しています。
まず、最初にロボットとフィールドを作ります。 ロボットに最低限必要なパーツはラージハブとモーター2つです。モーターはラージハブのポートEとFに接続します。
フィールドの図(field1_a4.odg)です。 OpenOfficeの「Draw」というフリーソフトで25cmの目盛りを描いています。出来上がったら、プリンタでA4の紙に印刷します。
一つ目のお題は「25cm走」です。普通のコンテストはロボットの早さを重視すると思いますが、ここでは正確さを重視します。ルールは以下のとおりです。 ・ロボットがスタート地点から出発して、ゴール地点で止めます。ぴったり25cmで止まれば成功。25cmから何cmかズレて止まったら失敗とします。 ・走行タイムがぴったり「5秒」なら成功です。走行タイムが5秒より早かったり、遅かったら失敗です。