「次の動作」のラジオボタンを「惰性運転」にセットします。

[DOWNLOAD]作成したプログラムその2（NXTソフトウェア用）
こうすることによって、モーターが停止後も惰性で回転するので
ガクガクした動きが薄れると思います。

さらにプログラムを改良したのがこちらです。
[DOWNLOAD]作成したプログラムその3（NXTソフトウェア用）
スイッチ（分岐）ブロックがなくなって、かわりに2つのループになりました。

「白」のしきい値は「52」としました。実測した白のカウント値=62から10引いた値です。

「黒」のしきい値は「42」としました。実測した黒のカウント値=32に10足した値です。
前回のプログラムでは1つだけの「しきい値」で白/黒を判別していました。
それに対して今回は、黒検出用と白検出用で2つのしきい値を
用意しています。つまり「判定を厳しく」しています。
こうすることによって、動きに確実性が増すというメリットがありますが、反応は鈍くなるというデメリットがあります。