最後にNXTのポートについて紹介します。
こちらが入力ポート1～4です。ここにセンサー類をつなぎます。
あと、入力ポート4はRS485という通信仕様に対応した「何か」を接続できるらしいのですが、そういう製品はまだ発売されていません。

逆側が出力ポートA～C、そしてUSBポートです。出力ポートにはモーターやライトをつなぎます。

こちらがNXTで使われているポートのコネクタです（写真はMindsensors.comで製造している非純正品です）。ラッチ（ツメ）部分が横にズレている点さえ除けば、電話用のモジュラージャックと形状は同じです。 6本ある端子の割り振り方についてはHDKを参照してください。

こちらがUSBのコネクタです。「Aプラグ」という形状を受けとめる側で、これを「Aレセプタクル」と呼びます。端子はたったの4本だけです。データを1ビットずつ順番に送っている（シリアル通信と言います）ので、配線の数を減らすことができるのです。なお、NXTはFull-Speed（12Mbps）までの通信速度に対応しています。