ROBOLAB(ロボラボ)とは、教育用レゴ マインドストームを動かすソフトウェアです。NXT、RCXの両方に対応しています。
ROBOLABのバージョンについてはこちらをご参考に。
ここでは、ROBOLABの使い方から、簡単なプログラム作成までを一つ一つ進めていきましょう。
ROBOLABの使い方を知るためには、動かすロボットを作っておいた方がいいですね。
教育用レゴ マインドストームNXTの基本セットには、ホッケーロボットというロボットの作り方が載っています。これを見ながら、写真のようなロボットを作りましょう。もちろん、すでにロボットが作ってあるならそのロボットを使ってもいいですよ。
ホッケーロボの、光センサを取り付けたところまでです。
さて、ロボットが完成したら、確認をしておきたいことがあります。それは、インテリジェントブロックNXTの、どの出力ポートに、モータがつながっているかということです。今回は、ロボットをおしりの方から見て左のモータを出力ポートCにつなげ、右のモータをBにつなげました。どの出力ポートにモータがつながっているかによって、これからお話しするプログラムが変わってきますから、注意してくださいね。