さて、いよいよ、ロボットにプログラムを転送しましょう。
教育用レゴ マインドストームNXTとコンピュータを接続して、「白い右矢印」をクリックします。教育用レゴ マインドストームNXTにファームウェアが入っていないときには、ファームウェアがインストールされた後に、プログラムが転送されます。
サンプルプログラム
ロボットを床の上に置いて次のような操作をします。
画面には、「My Files」と表示されています。ここでオレンジ色のボタンを押します。
「Software Files」と表示されています。ここでオレンジ色のボタンを押します。
「rbl」を選んで、オレンジ色のボタンを押します。
「rbl Run」を選んで、オレンジ色のボタンを押すと、ロボットが動き出します。
今回は、2秒前進して止まるはずです。
さて、うまくいきましたか?
2秒を5秒に変えたり、8秒に変えたりすれば、自分の好きな時間だけ動かすことができますね。また、前進だけでなく、後退もできるでしょう、右に曲がったり、左に曲がったりもできるようになりましたね。