このフィールドで競技が成り立つのか、テストをしてみます。
標準的な三輪型のロボットを組み立ててみます。このロボットの作り方はNXTの説明に書かれています。 部品の都合で「教育用」と「リテール用」でロボットの形状が微妙に違っていますが、特に問題はありません。

三つ目のモータを使い、ハンド（オリジナルの追加パーツ）を作ります。2本のアーム（アングルビーム）がギヤで開閉します。

サンプルロボットが完成しました。部品が少ないので、リテール版NXTやNXTの基本セットだけで作れると思います。

モータAを逆転させるとハンドが開き、モータAを正転させるとハンドが閉じます。