教育用NXTソフトウェアのバージョン「2.0」から「データロギング」という機能が加わりました。データロギングとは情報（データ）を集めることで、この集めた情報のことを「ログ」と呼びます。そして、ここでのログとは、パソコンに集めたNXTに関する情報（センサの値など）のことを意味します。データロギング機能はリテール版のNXTソフトウェアや、それ2.0未満のバージョンには搭載されていないのでご注意ください。
なお、データロギングには、USBケーブルを挿したまま行う方法（リアルタイム測定）と、USBケーブルを切り離して行う方法（リモート測定）の2種類があります。ここでは、ロボットという特徴を活かし、USBケーブルを切り離してロギングを行ってみたいと思います。（文／松原拓也）

NXTソフトウェア内の「ロボットエデュケーター」に登録されている「モバイルカラー識別」というロボットを真似て作ってみます。

部品数の少ないシンプルなロボットです。
このロボットの作り方は「モバイルカラー識別」の中で詳しく紹介されています。それを参考に組み立ててください。

ロボットが完成すると写真のようになります。出力ポートAにはモータをつなぎ、入力ポート3には光センサをつなぎます。

今回は「光センサがどう反応するか」を知りたいので、床面に黒い線を並べてみました。

A4サイズの紙に3本のラインを印刷して、床にセロハンテープで貼りつけてみました（印刷用のPDFファイルはこちら） 。
線の太さは10mm、20mm、30mmの3種類です。