データログを集めるためには「データログの開始」「データログの停止」というブロックを使います。

「データログの開始」ブロックの設定です。データの取り込み頻度は「50回/秒」にしました。20ミリ秒（20/1000秒）に1回の割合で光センサの値を記録するということになります。
[Download]作成したプログラム
（教育用NXTソフトウェア2.0）

プログラムをインテリジェントブロックに転送後、実行させてみました。 5秒ほどポートAのモータが正転して、ロボットが走ります。

5秒後、テーブルのギリギリはじで停止しました。