先に作った2つを組み合わせて、最大と最小を求めるプログラムを作ってみました。ループの回数は100回に設定しています。

[Download]最大と最初を求めるプログラム(NXTソフトウェア2.0で作成)

最小値と最大値の求め方は先に紹介した方法と同じです。最小値には99の値をセットしておき、最大値には0がセットされています。

プログラムを実行してみました。最大値は「52」、最小値は「51」と表示されました。思いのほか測定値のバラつきは起きていないようです。
次回は、これをロボットに活かす方法を考えてみたいと思います。