『デスクロボ』というのは、アフレルという会社が販売している「教育用レゴマインドストームNXT」を使った家庭学習（ホームスクーリング）用のセットのことです。
教育用レゴマインドストームNXTを単体で購入するのと違って、デスクロボにはNXTソフトウェアや充電器や専用のテキスト（教科書）が付属しています。
デスクロボは現在までに次の種類が発売されています。
・『スタート編（第1号～第4号）』
・『ミッション編（第5号～第7号）』
・『ロボットスポーツ編』
・『カラーセンサ編』
・『レゴしんかい6500編』
これはセットまたはテキスト単体で販売されています。詳しい商品のラインナップについてはアフレルのWebサイト（http://www.afrel.co.jp/）を参照してください。

今回は五十川さんの作った「はじめてロボ」をライントレースロボットに改造してみたいと思います。「はじめてロボ」は「ロボットスポーツ編」の前半に登場するシンプルなロボットです。
普通に考えて、ロボットの先端に光センサを付ければ完成しそうですが、実際にはそんなに甘くありません。いろいろと試行錯誤が必要になります。

それでは、改造してみます。
「光センサ」を2つ用意して、「入力ポート2」と「入力ポート3」につなぎます。
入力ポートはモータでふさがっていますので、いったんモータ部分を外してからケーブルを付けます。組み立て後、ケーブルは差しっぱなしになります。

ライントレースロボットは「光センサ1個バージョン」と「光センサ2個バージョン」の2種類を作りたいと思います。 最初は1個だけを使いますので、写真のように光センサだけを中心に取り付けます。