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通常、ロボットをまっすぐ進めるには「移動ブロック」を使いますが、今回は「移動ブロック」を使わないでまっすぐ進むロボットを作りたいと思います。

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モーター内にある「回転センサー」を使って自動停止するロボットを作りたいと思います。

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モーターを制御する上で、重要な要素「トルク」について紹介します。

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前回は「パワーコントール」という機能を使いましたが、 今回はそれを使わない状態でモーターの回転速度を求めてみたいと思います。

モーターの制御に関わる技術を紹介していきたいと思います。