前回はサーボモーターを動かしましたが、今回はTETRIXを使って、DCモーターを動かします。次の部品を用意します。
・DCモーター（ギヤ内蔵の大きなモーターです）
・インテリジェントブロック（NXTもしくはEV3どちらでもOK。ここではEV3を使います）
・HiTechnic DCモーター・コントローラー
・12V 充電式バッテリー（DCモーターを動かすための電源です。満タンに充電しておきましょう）
・ON/OFFスイッチ(DCモーター用の電源スイッチです)
・マウント・ブラケット（スイッチと合体させて使います）
・ケーブル

部品を接続します。DCモーターをつなぎました。
「Motor1+」にモーターの赤いリード線をつなぎます。
「Motor1-」にモーターの黒いリード線をつなぎます。

続いて、サーボモーターコントローラーからの電源を経由させてみました。
「Battery+」にサーボモーターコントローラーの赤いリード線をつなぎます。
「Battery-」にサーボモーターコントローラーの黒いリード線をつなぎます。

図で表現してみました。
本来、DCモーターコントローラーに電源をつなぎたいので、 このようにバッテリーのリード線を直接つなぐべきですが、 今回はサーボーモーターコントローラーを経由させてみました。

経由するとこうなります。今回、接続した方法がこちらです。 どちらでも問題ないのですが、このように両方のコントローラーをつないでおけば、サーボモーターとDCモーターをいっしょに回すことができます。

接続してみました。
この写真の状態だと、サーボモーターコントローラーはインテリジェントブロックにつながっていなくて、電源を経由するだけの存在です。 次回にはきちんと接続する予定です。

ちなみに一度、EV3ソフトウェアを動かしたあとに、LabVIEWを使おうとすると、インテリジェントブロックEV3のファームウェアをLabVIEW用に変更しないといけないようです。
ファームウェアの変更はプログラムの実行直前に行われます。