ロボジョイちゃれんじ教室

9-1 TETRIX入門

第4回目「TETRIXでDCモーターを動かす」

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◆プログラムを実行

それではプログラムを実行してみましょう。
DCモーター・コントローラー側の電源を入れた状態にして、 インテリジェントブロックとパソコンをUSBケーブルで接続。そして、プログラムを転送・実行します。
実行すると、DCモーターがゆっくり1秒間回転しました。 これがパワーは「5」の回転です。 正確に測っていませんが、140度くらい回転しました。減速比が大きくて、思ったよりも回転が遅いです。

今回でモーターの動かし方が分かりましたので、 次回はいよいよモーターと金属の部品を組み合わせてみたいと思います。

[DOWNLOAD]今回作成したプログラム(LEGO MINDSTORMS用LabVIEW)

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