ロボジョイちゃれんじ教室

9-1 TETRIX入門

第8回目「ロボットアームを取り付ける」

ここでは、「教育版レゴ マインドストームEV3」と「TETRIXアフレルベースセット」を使ってロボットを作る方法について紹介していきます。 今回から応用編となります。


◆ロボットアームの組み立て1

前回は「レンジャーボット(Ranger Bot)」が完成して、レッスン(Lessons)がすべて完了しました。
今回から「拡張(Extensions)」に進んでみたいと思います。「TETRIXアフレルベースセット」の部品だけで作ることができます。付属のCD-ROMには6種類のテーマが収録されているのですが、個人的な好みで「アーム&グリッパー(Arm and Gripper)」を選んでみました。アーム&グリッパーはレンジャーボットに装着するロボットアームです。物をつかんだり、持ち上げたりすることができます。サーボモータを2つ使います。

メニューから「Arm and Gripper」→「Building」を選ぶと、 アーム&グリッパーの作り方(pdfファイル)が表示されます。

今までと同じく、ねじとナットを使って、金属部品を組み合わせていきます。