ついでに超音波センサの取り付け方法を改良しました。
左側が改良前のパーツです。この取り付けパーツはEV3に対応させるためのオリジナルだったのですが、位置が高すぎてアームと衝突してしまいます。右が改良後のパーツです。取り付け位置を低くしています。

ケーブルが引っかからないように固定しました。

グリッパー用のサーボモータはケーブルの長さが足りません。そこでケーブルを延長しました。

ハードウェアが完成しました。 インテリジェントブロックのポート1にサーボモータ・コントローラをつなぎます。そのサーボモータ・コントローラのポート1にグリッパー用サーボモータをつなぎ、ポート2をグリッパー用サーボモータにつなぎます。

グリッパー用のサーボモータの角度を調整します。

アーム用のサーボモータの角度を調整します。