nxtOSEKE\ecrobot\nxtcommfantom\nxtcommfantom.cpp
を参照してください。

関数の前にコメントで説明が書いてあります。

ハラスんさん、

返信がおくれてごめんなさい。

回答、ありがとうございました。
nxtcommfantom.cppの中に、
関数のコメントと、コードがあり、
参考になりました。

その中で使われている、関数がさらにあるのですが、これらはどんな関数なのでしょうか?
例えば、「nFANTOM100_iNXT_write」などです。

インクルードされている、
iNXT.h
iNXTIterator.h
などはみてみたのですが、
見当たらなかったです。

fantom ドライバの C++ API メンバ関数
iFANTOM100::iNXT::write() を C 関数化したもののようです。

iFANTOM100 は C++ の 名前空間(namespace)、iNXT はクラス、write がメンバ関数です。C関数版ではこれらを "_" でつなげています。

C++ メンバ関数の説明は、前にダウンロードした SDK_Download1.zip の中の fantom\documentation\html\classnFANTOM100_1_1iNXT.html にあります。参考にしてください。

回答、ありがとうございます！

おっしゃること、まだ試していませんが、
(ちょと難しそうですね)
やった結果を連絡しますね。