ロボジョイちゃれんじ教室

10-2 ロボット競技に役立つEV3機構入門

第5回 「遊星歯車機構の仕組み」と「ユニバーサルジョイントの仕組み」

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では、実際に問題を解きながら、どのようなしくみか確認してみましょう。
問題では次のパーツを使用します。問題によって使用するパーツ、使用しないパーツがあります。

ユニバーサル
ジョイント

 2個

シャフト：7

 1本

シャフト：5

 10本

ギア：37

 1個

かさ歯車

 1個

ブッシュ

 6個

ピン

 4個 4個

コネクタ

 4個 1個

【問題１】
左図のように駆動側と従動側を5個の穴分距離を開けて設置します。
駆動側を回転させて、従動側のツメを回転させるにはどのようにすればいいでしょうか？

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