つかむ仕組みの2つ目は、歯車とかさ歯車を使用した仕組みを紹介します。

この装置のつかむ仕組みを説明します。
まず、◯の歯車を回転させます。
すると、次にその歯車と隣合う歯車が回転し、同軸に取り付けられたかさ歯車（◯の部分）が回転します。
そして、かさ歯車によって回転軸が変わり、その下の歯車が回転して、歯車に取り付けたビームが閉じます。

左図は、ビームが開いているときと閉じているときの様子です。

左図は、ピンポン球をつかんでいる様子です

実際に動かした様子はこちら