カラーセンサと対象となる物体との距離と測定結果の関係を調べてみました。写真の状態で、「View」を実行すると、当然ながら「5.Red」と表示されます。 この状態で、1ポッチずつブロックをセンサから遠ざけていきます。

センサの距離が28mmに達したあたりで、「Red」だった表示が「Black」になったり、結果が不安定になりました。

ちょっとした環境の変化で、測定結果が変わってしまうこともあります。
たとえば、蛍光灯のライトを近づけてみると、「Red」だった表示が「Black」になってしまいました。

センサの周りを手でおおうと、「Red」に戻りました。センサが不安定になるのはLED以外の光が原因のようです。