まずは、パワーコントロールが「オフ」の状態でモーターの回転速度（角速度）を確認してみましょう。
写真のようにインテリジェントブロックNXTのポートAにモーターを接続します。非常にシンプルです。

続いて、次のプログラム（Program-1.rbt）を実行します。
こちらは「モーターの角速度」を測定して表示するプログラムです。「角速度」というのは、回転する速さのことです。ここでは1秒あたりの角速度なので、単位は「度/秒」となります（deg/sと書いてもいいです）。角速度については中学校で習います。
モーターのパワーコントロールは「オフ」。モーターのパワーは「75」に設定しています。

実行してみました。
モーターが時計方向に回転して、1秒後に停止します。

画面に値が出ました。
これが角速度です。角速度は回転の速度のことです。ここでは、1秒あたりの回転角度を表す「度/秒」という単位を使います。
「561」というのは「角速度は561度/秒」ということです。約1.5回転/秒と考えることもできます。