ロボジョイちゃれんじ教室

7-1 モーター制御入門

第1回「速度を自動調節できるロボット」


◆(おまけ)モーターの個体差

NXT用のモーターに個体差がどれくらいあるのか……?
これを確認するため、実験を行ってみました。 手持ちのモーターを一通り並べて、角速度を求めるプログラム(program-2.rbt)を実行してみました。バラつきを見たいので、パワーコントロールはオフにしています。
結果は写真のとおりですが、 最大と最少を比べても誤差1%未満に収まりました。驚くほどバラつきがなく、製品の優秀さを改めて確認できました。

次回もモーター制御について紹介します。