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NXT用のモーターに個体差がどれくらいあるのか……? これを確認するため、実験を行ってみました。 手持ちのモーターを一通り並べて、角速度を求めるプログラム(program-2.rbt)を実行してみました。バラつきを見たいので、パワーコントロールはオフにしています。 結果は写真のとおりですが、 最大と最少を比べても誤差1%未満に収まりました。驚くほどバラつきがなく、製品の優秀さを改めて確認できました。
次回もモーター制御について紹介します。
[DOWNLOAD]今回作成したプログラム(教育用レゴマインドストームNXT2.0以上推奨)