ロボジョイちゃれんじ教室

9-1 TETRIX入門

第6回目「センサーを取り付ける」

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ここでは、「教育版レゴ マインドストームEV3」と「TETRIXアフレルベースセット」を使ってロボットを作る方法について紹介していきます。


◆センサーの取り付け

前回からの続きですが、「レンジャーボット(Ranger Bot)」を組み立てて、レッスン3に進んでみたいと思います。レッスン3では、センサーを取り付けます。

センサーの取り付け方法については説明書の「レッスン(Lessons)」→「レッスン3(Lesson3)」を参照しましょう。「BuildGuide.pdf」というPDFに手順が詳しく書かれています。
ただ、ここで問題があります。 説明書の中では「NXT」を使っていますが、ここでは「EV3」を使っていますので、部品が違います。そこで、センサーを次のように置き換えます。
・超音波センサー→EV3超音波センサー
・光センサー→EV3カラーセンサー
さらに、センサーを取り付けるために使う基本セットの部品も違いますので、説明書のとおりには作ることができません。そこで、写真のように部品をアレンジしています。参考にしてください。

「ハード・ポイント・コネクタ(TETRIX Hard Point Connector)」という部品を使って、センサー類をロボットに固定しました。

センサーとインテリジェントブロックEV3をケーブルでつないで、ハードウェアの完成です。

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