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レゴマインドストームNXTを使って自分で考えるロボットを作ってみたいと思います。

今回はレゴマインドストームNXTを使ったロボット作りの基本的なノウハウを紹介していきます。

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今回はレゴマインドストームNXTを使って歩行ロボットを作ってみたいと思います。

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今回はロボット作りの3要素のラスト、「ソフトウェア」（略して、「ソフト」と呼ぶことにします）のノウハウを紹介します。ソフトウェアとはプログラムなどを表す言葉で、ハードウェアと逆の意味に使います。ハードが「固い」のに対して、ソフトは「やわらかい」のです。あいまいで分かりにくい話になってしまいますが、実際に手を動かしてみればそうでもないはずです。

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今回はロボット作りの3要素の1つ「メカニズム」（略して、「メカ」と呼ぶことにします）のノウハウを紹介します。メカとは「からくり」のことです。そして、そのからくりの魅力は「動く」ということです。実際に自分の手を使って動かすことの楽しさに触れてみましょう。

普段、NXTで使っているセンサーやモーターはどうやって動いているのでしょうか？ここでは「電気」という視点で、それらのしくみについて考えてみたいと思います。