こちらがロボットの土台となる部分です。
2つのモーターとインテリジェントブロックをアームで接続しただけのシンプルな3輪車です。 タイヤの1つはキャスターになっています。
この3輪車は「グレーブック」という書籍にも登場しますので、興味のある人は読んでみてください（宣伝）。

そして、ロボットの目となる超音波センサーです。

それから、ロボットの手の部分です。 16歯ギヤを2つ使って、指が左右に開いたり閉じたりできるようにしています。

すべてを組み合わせた様子です。これでハードウェアは完成です。

ケーブルは次のように接続してください。
出力ポートA：右タイヤのモーター
出力ポートB：左タイヤのモーター
出力ポートC：手のモーター
入力ポート1：超音波センサー

このロボットは構造的にあまり重たいものはつかめませんので、紙コップを用意してみました。このコップをつかめるようにプログラムを作ってみます。