こちらが手を開閉させるだけのプログラムです。プログラミングには「Robolab2.9」を使ってみました（どういうわけか、教育現場ではNXTソフトウェアよりもRobolabを使っている場合が多いようです）。

処理の手順は次のとおりです。
・(1)「開始」：プログラムを開始させます。
・(2)「モーターC順回転」：モーターCを正転させます。これで手が開きます。
・(3)「NXT回転を待つ」：ある目的の角度になるまでプログラムの処理を待ちます。ここでは、角度が45度になるまで待ちます。
・(4)「停止C」：モーターの回転を止めます。
・(5)「1秒待つ」：1秒間、処理を止めます。
・(6)「モーターC順回転」：モーターCを逆転させます。処理2の時と回転方向が逆です。これで手が閉じます。
・(7)「NXT回転を待つ」：ある目的の角度になるまでプログラムの処理を待ちます。ここでは、角度が45度になるまで待ちます。
・(8)「停止C」：モーターCの回転を止めます。
・(9)「終了」：プログラムを停止させます。
[DOWNLOAD]作成したプログラム(Robolab2.9用)