目標となる紙コップの10cm手前にロボットを配置します。そしてプログラムを実行します。

紙コップをつかんだら、90度の方向転換を2回行います。

進行方向が180度切り替わりました。

そして、10cmだけ前進します。プログラム終了です。

こちらが完成したプログラムです。やたらと長くなりました。
前進する処理は2回繰り返しますので、節約のため「サブルーチンをつくる」「サブルーチンを実行」を使っています。
[DOWNLOAD]作成したプログラム(Robolab2.9用)

[Movie]動いてるところのムービーです（音が入っていません。すみません）