◆グリッパーの組み立て
続いて、グリッパーを組み立てます。物をつかむための機構です。
取り付けました。アームの場合と同じ要領です。
タッチセンサを取り付けます。 EV3用にアレンジしていますが、NXT用そのままの形状で再現できました。
アーム＆グリッパーが完成しました。
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