ロボジョイちゃれんじ教室

10-2 ロボット競技に役立つEV3機構入門

第4回「カム機構の仕組み」と「ラックアンドピニオンの仕組み」


【問題2の答え】

では、問題2の答えを見てみましょう。

正解は左図のようにパーツを組み合わせます。
この問題のポイントは、カムの取り付け位置を変えることです。

手前のカムは【問題1】と同じ取り付け位置で、奥のカムは取り付け位置を変えています。

【問題2】は、カムの取り付け位置を変えることにより、カム線図のところで登場した h(θ),r(θ),r0 の値が異なることがわかります。
これにより、異なる速さで従動節を上下に動かすことができます。

実際に動かした様子はこちら
設置されたビームが、異なる速さで上下運動していることを確認してみよう。

このテーマでは、カムの種類とその特性について説明しました。カムの形により従動節の運動が変わることが分かりました。